伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電動機分為：
1、交流伺服電動機；
2、直流伺服電動機
伺服電機特點：
在有控制信號輸入時，伺服電動機就轉動；沒有控制信號輸入，它就停止轉動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉速和轉向。

伺服驅動器的作用：
1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態制動功能；
5、系統電壓，低壓警告功能；
6、調試軟件支持參數管理、、示波器功能。

伺服電機較傳統電機有何優勢？
1、伺服電機控制速度和位置精度都非常準確，且響應快速，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
2、伺服電機比步進電機性能更優越，隨著現代電機控制理論的發展，伺服電機控制技術成為了機床數控系統的重要組成部分，并正朝著交流化、數字化、智能化方向發展。

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
（1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉速；
（2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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