1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開 ，某些設計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內圓磨具) 大都采用單個軸承，并常用壓縮彈簧來消除軸承內、外環與滾珠的間隙。

粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR燒結和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結及燒結后的處理等工序。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認為，哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發生器的中間平面(指通過凸輪波發生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點處，在后端面處的側隙較小，而在波發生器的長軸區內，則在前端面處的側隙較小，在嚙合中存在過盈。通常，不大的過盈可由公差來抵消。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產生的磁力來操縱離合器的各種接合元件，以達到接合或分離的離合器。電磁離合器有結構簡單，日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操縱方便等優點